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    SICK編碼器如何快速檢測好壞?
    點擊次數:142 發布時間:2019-03-28

        SICK編碼器如何快速檢測好壞?
        SICK編碼器是一種二進制光電位置指示器,其基本原理是由不同等分的明暗相間的條紋,通過光電元件取得角度位置的二進制數字信號,最后進行解碼取得角度位置的絕對值或相對值。
        光電編碼器的分類:
        1、SICK編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其計數起點任意設定,可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辨率編碼器。
        2、SICK編碼器有與位置相對應的代碼輸出,通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置,絕對零位代碼還可以用于停電位置記憶。絕對式編碼器的測量范圍常規為 0-360 度。
        從單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器
        單圈絕對值廣東編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對值編碼器。要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對值編碼器。
        SICK編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小,增量式編碼器在當今各行業運用十分廣泛,那么如何快速檢測它的好壞呢?
        1、SICK編碼器靜止時,可測得A、B相的電壓為15V左右或者0V;輕輕轉動編碼器時,應能輪流得到以上兩種電壓。A-、B-相應能得到0V或-15V電壓。
        2、SICK編碼器連續旋轉時,輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右的穩定電壓值。
        3、萬用表只能做粗略檢查,如果測量結果與上述描述相差太大,則可以初步認為編碼器已有故障。
        4、但是僅僅用萬用表,是無法精確檢查編碼器是否完全正常的,因為正常時,編碼器是輸出高頻的脈沖信號的,所以建議你使用示波器來進行測量。
        5、具體檢測方法是:將增量式編碼器的輸出A相或者B相信號接到示波器中,然后旋轉編碼器軸,如果此時在示波器上 觀察到高頻的15V方波脈沖信號,則說明編碼器是好的。
        另外用萬用表電壓檔測試輸出是否正常,編碼器為NPN輸出時: 測量電源正極和信號輸出線 ,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。 編碼器為PNP輸出時: 測量電源負極和信號輸出線,晶體管置ON時輸出電壓接近供電電壓, 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V,把編碼器拆下來,在不斷電的情況下,用手轉動編碼器,同時觀察屏幕顯示的數據,看有沒有變動,如數據不變動,該編碼器就是壞的,如有變動,就證明該編碼器是好的。
        SICK編碼器一般情況下都要帶電監測。如果編碼器能拆下來,上電后用手轉動編碼器,伺服電機如果能根據編碼器數值的變化運動證明是好的,如果上電后用手轉動,數值不變化或者變化無規律就是壞的。
        編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
        SICK編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
        由于絕對SICK編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器,已經越來越多地應用于伺服電機上。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的絕對型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。
        從SICK編碼器到多圈絕對式編碼器 旋轉單圈絕對式編碼器,以轉動中測量光碼盤各道刻線,以獲取的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合絕對編碼的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360度以內的測量,稱為單圈絕對式編碼器。如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈絕對式編碼器。
        SICK編碼器運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。
        SICK編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。

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